أقيم حفل الافتتاح الرسمي لرالي حائل 2010 في تمام الساعة الثانية بعد الظهر من يوم الثلاثاء الموافق 16 فبراير 2010، وذلك على شرف صاحب السمو الملكي الأمير سعود بن عبدالمحسن بن عبدالعزيز أمير منطقة حائل، اللذي قام بتدشين رالي حائل رسمياً.
بعدها قامت المتسابقون بالمرور من أمام الحضور ، ومن ثم ابتدأت الجولة الاستعراضية، اللتي جاء ترتيب الفائزين فيها على النحو التالي:
حاز على المركز الأول المتسابق يزيد الراجحي
المركز الثاني عبدالله با خشب
المركز الثالث رائد باقر
المركز الرابع الشيخ حمد آل ثاني
المركز الخامس عبدالله الحريز
مشاهد متفرقة من الحفل الافتتاحي ، والجولة الاستعراضية
العرض الشجري